如何精确采样频率为60Hz的数据?

这很复杂。虽然,我不会说是 团结一致。它可以精确地完成,但不能用 InvokeRepeating .

你还有两种方法可以做到这一点。

1. . Coroutine

如果 调用重复 太慢了,可能是因为它使用反射来调用函数,或者可能是实现不完美。

WaitForSecondsRealtime 而不是 WaitForSeconds . 并且不依赖于等待的帧速率。 等待几秒钟 做

public float samplingRate = 60f; // sample rate in Hz

void OnEnable()
{
    StartCoroutine(startSampling());
}

IEnumerator startSampling()
{
    WaitForSecondsRealtime waitTime = new WaitForSecondsRealtime(1f / samplingRate);
    while (true)
    {
        SampleNow();
        yield return waitTime;
    }
}

public void SampleNow()
{
    Debug.Log("Called");
    dataList.Add(new Data(Time.time, transform.position.x, transform.position.y, transform.position.z));
}

. Thread (推荐)

我建议您使用它,因为您将完全避免Unity的主线程降低帧速率。在另一个系统中执行计时器操作 线 .

问题是你 不会 transform.position.x 或 Transform 在另一个线程中初始化。团结阻止你这样做。你必须执行 dataList.Add(new Data(Time.time, transform.position.x... 大体上 线 另一种选择是存储 transform.position 在全球 Vector3 变量,然后从另一个变量访问它 线 .

你 不能 也使用 Time.time 线 并将不得不把它放在主要位置 线 ,然后将其存储在将在 线 作用

您还必须使用 lock 关键字来制作它 线程安全 请注意,使用 锁 关键字会减慢你的游戏速度 小的 一点它将从您的游戏中删除至少2或3个帧,但这是必需的,值得它提供的好处和保护。

下面的代码将完成我刚才所说的一切。出于测试目的,采样率设置为每秒2次。您可以在中将其更改为60Hz samplingRate 变量,当您认为它是工作属性时。

private List<Data> dataList = new List<Data>();

Thread samplingThread;
const float samplingRate = 2f; // sample rate in Hz

Vector3 posInThread;
float TimetimeInThread;

private System.Object threadLocker = new System.Object();


void OnEnable()
{
    startSampling();
}

void startSampling()
{
    samplingThread = new Thread(OnSamplingData);
    samplingThread.Start();
}

void Update()
{
    lock (threadLocker)
    {
        //Update this values to be used in another Thread
        posInThread = transform.position;
        TimetimeInThread = Time.time;
    }
}

void OnSamplingData()
{
    long oldTime = DateTime.Now.Ticks;
    long currentTime = oldTime;
    const float waitTime = 1f / samplingRate;
    float counter;

    while (true)
    {
        currentTime = DateTime.Now.Ticks;
        counter = (float)TimeSpan.FromTicks(currentTime - oldTime).TotalSeconds;

        if (counter >= waitTime)
        {
            //Debug.Log("counter: " + counter + "  waitTime: " + waitTime);
            oldTime = currentTime; //Store current Time
            SampleNow();
        }
        Thread.Sleep(0); //Make sure Unity does not freeze
    }
}

public void SampleNow()
{
    Debug.Log("Called");
    lock (threadLocker)
    {
        dataList.Add(new Data(TimetimeInThread, posInThread.x, posInThread.y, posInThread.z));
    }
}

void OnDisable()
{
    if (samplingThread != null && samplingThread.IsAlive)
    {
        samplingThread.Abort();
    }
    samplingThread.Join(); //Wait for Thread to finish then exit
}