如何更改导航抽屉图标?

我想更改导航抽屉图标。但在我更改图标后,应用程序崩溃了。错误代码显示了布尔值,我很遗憾不理解。我找不到我的失败。我是否以错误的方式实现了它? 抱歉,我是Android Studio新手,这个问题可能有点不必要。但是为了解决这个问题做了很多努力。然而,我还没有找到解决方案。

这是主要课程。我在OnCreate方法之外生成了一个变量。

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    private DrawerLayout mDrawerLayout;
    ExpandableListAdapter mMenuAdapter;
    ExpandableListView expandableList;
    List<ExpandedMenuModel> listDataHeader;
    HashMap<ExpandedMenuModel, List<String>> listDataChild;

    ActionBarDrawerToggle mDrawerToggle;

    Drawable drawable;

    WebView webView;
    Toolbar toolbar;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_navigation_view);

        mDrawerToggle.setDrawerIndicatorEnabled(false);

        drawable = ResourcesCompat.getDrawable(getResources(),   R.drawable.ic_menu_gallery, getTheme());

        mDrawerToggle.setHomeAsUpIndicator(drawable);
        mDrawerToggle.setToolbarNavigationClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View v) {
                if (mDrawerLayout.isDrawerVisible(GravityCompat.START)) {
                    mDrawerLayout.closeDrawer(GravityCompat.START);
                } else {
                    mDrawerLayout.openDrawer(GravityCompat.START);
                }
            }
        });

        ........