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使用4x4变换矩阵变换对象时的怪异行为

coordinate-transformation matrix unity3d c#

Ali Kanat · 技术社区 · 7 年前

我正试图从一个坐标空间转换到另一个坐标空间。我有两组对象表示空间中的点。另外,我总共有6个对象,我正在寻找它们之间的转换矩阵,并使用以下代码将此转换应用于第7个对象:

      TestObject.transform.position = TransformationMatrix.MultiplyPoint(InitPosition);
      TestObject.transform.rotation = Quaternion.LookRotation(TransformationMatrix.GetColumn(1),
                                        TransformationMatrix.GetColumn(2))* InitQT;
      Debug.Log("Test object is at" + TestObject.transform.position+"
      local position"+TestObject.transform.localPosition+" Calculation is "
      + TransformationMatrix.MultiplyPoint(InitPosition));

Test object is at(12.5, 2.5, 0.0) local position(12.5, 2.5, 0.0) Calculation is (12.5, 2.5, 0.0)

但是在督察室我得到了结果 (12.5,2.5,-4.47034) -4.47034 .

我用这个场景来测试我的转变。通常情况下,我必须将此转换应用于激光扫描仪到单位坐标系,即使这不会影响任何东西,并且对象处于正确的位置,但当我要将此转换应用于单位和激光扫描仪坐标系转换时,恐怕这可能会导致问题。因为它不像在测试场景中那样工作。是不是我在使用 MultiplyPoint ? 这是我的检查器视图:我正在从蓝色坐标空间转换为红色。提前感谢您的帮助!