需要确定组在pandas数据框中是否只包含一个类别

我现在有一个id和一个名为“childOrParent”的列的数据框。 一个群体不能没有父母就有孩子。

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| id | childOrParent |
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|  1 | Parent        |
|  1 | child         |
|  2 | Parent        |
|  3 | child         |
|  3 | child         |
|  3 | Parent        |
+----+---------------+

如何检查数据帧是否有效?如果有一个身份证组只有孩子,那么我需要知道这个身份证。

ex)以下数据帧将无效 我需要知道 编号:3

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| id | childOrParent |
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|  1 | Parent        |
|  1 | child         |
|  2 | Parent        |
|  3 | child         |
|  3 | child         |
|  3 | child         |
+----+---------------+

我试图只获取一个组中的子级或父级的计数,然后合并这两个数据帧,但这似乎不对。