使用另一个数据帧仅更新数据帧中的某些值

如何用另一个数据帧中的值更新数据帧中一列中的某些值:

# Main dataframe
df1 = pd.DataFrame({'a':[1,2,3,4,5], 'b':['a2', 'a1', '?', '?', 'b2'], 'c':[100,101, 102, 103, 104]})

# Dataframe with new values for column 'b'
df2 = pd.DataFrame({'a':[3,4], 'b':['b5', 'c5']})

# Result: Main dataframe with updated values for 'b', using column 'a' as index/key
pd.DataFrame({'a':[1,2,3,4,5], 'b':['a2', 'a1', 'b5', 'c5', 'b2'], 'c':[100,101, 102, 103, 104]})