C++多回调函数

摄像头SDK是否支持多摄像头连接?如果没有,你需要和SDK提供商谈谈。

void Callback0(image*);
void Callback1(image*);

SubscribeImageCallback(0, Callback0);  // camera 0
SubscribeImageCallback(1, Callback1);  // camera 1

问题的实际答案取决于camerasdk接口。

尝试创建一个包含所有要调用的函数对象的全局列表,然后添加一个用所需数据调用每个回调的函数。像这样:

std::vector<ICallback*> g_callbacks;

void callback_wrapper( image * image )
{
  for(unsigned int i=0; i<g_callbacks.size(); ++i)
  {
     g_callbacks[i]->process( image );
  }
}

然后将SDK使用的回调设置为回调包装函数。

根据操作系统的不同,您可以为每个回调对象创建动态函数。对于那些没有任何工具将值传递给回调的遗留代码的回调,我已经做到了这一点。

创建一个具有库所需类型的小型原型转发函数,然后用一个容易看到的额外参数调用真正的回调函数

void Call01020304 () {
    CallWithValue(0x01020304);
}

然后使用virtualloc+PAGE\u EXECUTE\u READWRITE或mmap+PROT\u EXEC分配一些可以执行的内存。分配通常以4K块为单位,因此创建一个类来管理函数,因为您将一次分配足够多的函数。