使用 Quaternion operator * .

在Unity中,当您将两个四元数相乘时,它将第二个四元数(以全局轴表示)沿第一个四元数之后生成的局部轴应用于第一个四元数。 Quaternion )

所以, 如果你想做相当于 Rotate(q2, Space.Self) ,在哪里 q1 转换是原始的吗? rotation 和 q3 转换是新的吗 旋转 ,你想要 Quaternion q3 = q1 * q2 .

如果你想申请怎么办 q2 到 Q1 沿着之前的轴线 Q1 应用?事实证明,这相当于 Q1 沿局部轴线 Q2 .

例如,应用 Q2 沿着全球轴 Q1 将其背面朝下旋转,顶部朝右旋转。考虑到这一点 Q1 沿局部轴线 p2 同时将其背面朝下旋转,顶部朝右旋转。它们产生了相同的方向!

那这是什么意思? 如果你想申请 Q2 到 Q1 沿着之前的轴线 Q1 应用,然后执行 Quaternion q3 = q2 * q1 .

这相当于做 Rotate(q2, Space.World) 哪里 Q1 转换是原始的吗? 旋转 和 Q3 是新的吗 旋转 .

不像 Rotate ,可以使用此运算符相对于父对象的轴旋转对象!如果你愿意的话 transform.localRotation = q2 * transform.localRotation ,将相对于父对象的轴旋转对象。