CMake中CUDA库的链接

我正在使用CMake 3.10,在将已编译的库链接到CMake中的测试可执行文件时遇到问题。 我搜索了很多,发现在早期版本中存在一个问题,即无法在结果可执行文件中链接中间库。我无法判断这是否已解决或仍然是一个问题。

我的CMake文件如下所示:

算法:

cmake_minimum_required (VERSION 3.9)
project(${MODULE_NAME}_core LANGUAGES CXX CUDA)


add_subdirectory("${core_impl_dir}" implementation)


set(cuda_src "parallel/ParallelComputation.cu")
set(cuda_hdr "parallel/ParallelComputation.h")

add_library(${PROJECT_NAME} STATIC "${cuda_src}" "${cuda_hdr}"
)


target_include_directories (${PROJECT_NAME} PUBLIC "include/" 
"parallel/"
)

source_group("parallel"  FILES "${cuda_src}" "${cuda_hdr}")


set_property(TARGET ${PROJECT_NAME} PROPERTY FOLDER ${MODULE_NAME})

测试:

project(${MODULE_NAME}_gtest LANGUAGES CXX CUDA)

add_subdirectory("${gtest_impl_dir}" implementation)

add_executable(${PROJECT_NAME} "${gtest_impl_src}")
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${MODULE_NAME}_core)

enable_testing()
find_package(GTest REQUIRED)
include_directories("${GTEST_INCLUDE_DIRS}")


target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${GTEST_BOTH_LIBRARIES})

source_group("Implementation\\Source Files" FILES "${gtest_impl_src}" )

set_property(TARGET ${PROJECT_NAME} PROPERTY FOLDER ${MODULE_NAME})

add_test(${PROJECT_NAME} ${PROJECT_NAME})

构建Algo很好,但在构建测试时,我会遇到链接错误,例如

../实现/libmatrix1\u testCuda\u核心。a(parallelcompulation.cu.o):在函数“cudaError cudaMalloc(float**,unsigned long)”中: tmpxft\U 00005ad0\U00000000-5\U并行计算。cudafe1.cpp:(.text+0x4f2):未定义的引用“cudaMalloc”

编辑 使用 make VERBOSE=1 我得到了这个链接命令:

/usr/bin/c++-Wl,--无需-pthread-g-std=c++14-墙
CMakeFiles/matrix1\U testCuda\U gtest。目录//tests/eclipseProject/algos/testCuda/test/src/main。cpp。o CMakeFiles/matrix1\U testCuda\U gtest。目录/cmake\u device\u链接。o-o matrix1\u testCuda\u gtest/实现/libmatrix1\u testCuda\u核心。一 /usr/lib/libgtest。a/usr/lib/libgtest\u main。一