如何创建一个函数,将值包装在循环nature中的最小值和最大值之间?

我有一个函数,用于将值映射到-180和180之间:

min_ = -180
max_ = 180
range_ = (max_ - min_)

def min_max_map(value):
    return (value + max_) % range_ - range_/2

print(min_max_map(200)) # -160
print(min_max_map(200 + 360)) # -160 again

然而,当我想在最小和最大边界上移动时,答案是错误的:

min_ = -180 - 360
max_ = 180 - 360
range_ = (max_ - min_)

def min_max_map(value):
    return (value + max_) % range_ - range_/2

print(min_max_map(200)) # -160 rather than -160 - 360 = -520

我不知道如何修正我的公式。如何将我的公式推广到映射任何最小值和最大值?