在STM微控制器上使用DFSDM录制音频

在用于物联网节点的STM32L4发现套件上( B-L47E-IOT0A1 ),有两个 MP34DT01 麦克风:一个 其中LR被拉至VDD,而第二个LR被拉低。 DFSDM1_CKOUT 和 DFSDM1_DATIN2 两者都连接。我有这个板,系统时钟设置为80MHz DFSDM CH2 在中启用 DMA 模式此外,我将过滤器设置为连续模式 Fosr 设置为52,以及 Iosr 在8。我可以得到值,这样我就知道麦克风在工作,但试图播放音频会导致一堆静态。我认为我的采样率应该是48KHz,因为内部SPI时钟分频器设置为4-- (80MHz/4)/(52 * 8) = 48KHz] --我的设置如下:

// Audio.c
#define AUDIO_LEN 240
#define H_AUDIO_LEN 120

int32_t micRecBuf[AUDIO_LEN];
int32_t micAudioBuf[AUDIO_LEN];
volatile uint8_t audioFilterHalfCplt = 0;
volatile uint8_t audioFilterCplt = 0;

void HAL_DFSDM_FilterRegConvHalfCpltCallback(DFSDM_Filter_HandleTypeDef *hdfsdm_filter) {
    audioFilterHalfCplt = 1;
}
void HAL_DFSDM_FilterRegConvCpltCallback(DFSDM_Filter_HandleTypeDef *hdfsdm_filter) {
     audioFilterCplt = 1;
 }

void micInit(DFSDM_Filter_HandleTypeDef *hdfsdm_filter) {
    HAL_DFSDM_FilterRegularStart_DMA(hdfsdm_filter, micRecBuf, AUDIO_LEN);
}

while(true) {
   // first half of DMA is filled, now process
    if (audioFilterHalfCplt == 1) {
      // fill the audio buffer
      for (i = 0; i < H_AUDIO_LEN; i++) {
        micAudioBuf[i] = micRecBuf[i] << 8; // remove meta data
      }
      // reset the flag
      audioFilterHalfCplt = 0;
    }
    // second half is filled, finish process
    if (audioFilterCplt == 1) {
      // fill the audio buffer
      for (i = H_AUDIO_LEN; i < AUDIO_LEN; i++) {
        micAudioBuf[i] = micRecBuf[i] << 8; // remove meta data
      }
}

我可以使用以下shell命令检索数据并将其保存到二进制文件中:

screen -S audio -L -Logfile audio.bin /dev/ttyACM1 9600, cs8

我使用以下python脚本将数据保存为wav文件:

#!/usr/bin/env python3

import wave

with open("audio.bin", "rb") as input_file:
    data = input_file.read()
    with wave.open("output.wav", "wb") as output_file:
        output_file.setnchannels(1)  # Assuming mono
        output_file.setsampwidth(4)  # Assuming 16-bit samples (2 bytes)
        output_file.setframerate(48077)  # Set the sample rate
        output_file.writeframesraw(data)

当我播放音频文件时,它都是静态的。在这个过程中,我哪里出了问题?