如何使二维行星上的角色在行星表面上保持垂直?

我有一个行星,它有自己的重力,我有一个角色,谁坚持地球表面。现在我要他站起来。

这是他现在的状态-他没有站起来:

void Update () {
    Vector2 difference = planet.transform.position - this.transform.position;
    rb.AddForce((difference).normalized * gravitypull);
    float angle = Mathf.Atan2(difference.x, difference.y);
}