问题
我想测试我的acados安装。然而,当运行第一个示例来测试我的安装时,我遇到了一个问题:
运行推荐的示例:
$ python minimal_example_ocp.py
我得到以下信息:
Traceback (most recent call last):
File "minimal_example_ocp.py", line 31, in <module>
from acados_template import AcadosOcp, AcadosOcpSolver
File "/home/papaveneti/acados/interfaces/acados_template/acados_template/__init__.py", line 32, in <module>
from .acados_ocp import AcadosOcp, AcadosOcpConstraints, AcadosOcpCost, AcadosOcpDims, AcadosOcpOptions
File "<fstring>", line 1
(self.cost.cost_type_0=)
^
SyntaxError: invalid syntax
我很感激你能深入了解这个问题以及如何解决它。
我在安装过程中遵循的步骤:
-
我遵循了使用cmake在linux中安装的步骤,如下所示
here
。
构建成功,没有任何错误
-
然后,我想建造
python interface
。
所以首先。我根据下载了python 3.7
these
说明书即:
sudo add-apt-repository ppa:deadsnakes/ppa -y
sudo apt update
sudo apt install python3.7
sudo apt install python3.7-full
然后我创建了一个虚拟环境并安装了
acados_template
包装:
cd acados
python3.7 -m venv vEnv
source vEnv/bin/activate
pip install -e ~/acados/interfaces/acados_template
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:"$HOME/acados/lib"
export ACADOS_SOURCE_DIR="$HOME/acados"
-
然后我试着运行这个例子:
cd ~/acados/examples/acados_python/getting_started
python3.7 minimal_example_ocp.py # or even python minimal_example_ocp.py
额外检查和信息
具有
pip list -l
我明白了
acados_template
包装:
acados-template 0.2.6 /home/<user>/acados/interfaces/acados_template
和
python --version
给了我python 3.7.17。
我有ubuntu 20.04 LTS
第32行来自
/home/papaveneti/acados/interfaces/acados_template/acados_template/__init__.py
如下所示:
from .acados_ocp import AcadosOcp, AcadosOcpConstraints, AcadosOcpCost, AcadosOcpDims, AcadosOcpOptions
