有没有办法在编译时获得作用域类名?[复制]

我正在尝试发布一种在我的项目中经常使用的技术,作为一个开源库。在Arduino项目中快速生成状态机的方法。

为状态机创建一个类,该类继承自状态机超类。然后,围绕在主循环中调用的状态对象包装状态函数,每个状态在结束时通知下一个状态。这很难解释,但很容易出现。

#include "StateMachine.h"

class Blink : public StateMachine{
  private:
    int port;
    int waitTime;
    CREATE_STATE(Blink, low);
    CREATE_STATE(Blink, high);
    void low() {
      digitalWrite(port, LOW);
      *this << &STATE(high) + waitTime;
    }
    void high() {
      digitalWrite(port, HIGH);
      *this << &STATE(low) + waitTime;
    }
  public:
    Blink(int port, int waitTime) :
      StateMachine(&STATE(low)),
      port(port),
      waitTime(waitTime),
      INIT_STATE(Blink, low),
      INIT_STATE(Blink, high)
      {
        pinMode(port, OUTPUT);
      }
};

Blink led1(13, 1000);
Blink led2(14, 2000);
Blink led3(15, 3000);

void setup() {}

void loop() {
  led1();
  led2();
  led3();
}

最复杂的部分抽象在宏CREATE_STATE()、STATE和INIT_STATE中。

对代码中包装器的状态引用。

#define CREATE_STATE(statemachine, state) State<statemachine> state_##state
#define INIT_STATE(statemachine, state) state_##state(this, &statemachine::state)
#define STATE(state) state_##state