在STM32 MCU上使用低级(ll)API通过SPI读取可变长度消息

我的系统由一个STM32Nucleo板和一个通过SPI连接的从设备组成。从设备以可变长度发送命令:可能的长度为4、8、10、14位。

我正在尝试使用ll API和中断检测核仁板上的这些消息。

我目前正在研究的解决方案是基于设置数据宽度为4位的SPI( spi initstruct.datawidth=ll_spi_datawidth_4位 )然后计算我接收到的字数(1个字=4位)。这样,如果我接收到1个字,则意味着我已经接收到4位命令,2个字-->8位命令。如果我收到3个字,这意味着我收到了一个10位命令(2位应该被丢弃),依此类推。

不幸的是,我注意到ll API提供的函数一次只能读取8位或16位,目前我在接收4位命令时遇到问题,因为函数 所有SPI接收数据8 期望接收8位。

下面是IRQ处理程序和回调的实现:

IRQ处理程序:

void SPI1_IRQHandler(void)
{
  /* Check RXNE flag value in ISR register */
  if(LL_SPI_IsActiveFlag_RXNE(SPI1))
  {
    /* Call function Slave Reception Callback */
    SPI1_Rx_Callback();
  }
  /* Check STOP flag value in ISR register */
  else if(LL_SPI_IsActiveFlag_OVR(SPI1))
  {
    /* Call Error function */
    SPI1_TransferError_Callback();
  }
}

回拨

void SPI1_Rx_Callback(void)
{
  /* Read character in Data register.
  RXNE flag is cleared by reading data in DR register */
  aRxBuffer[ubReceiveIndex++] = LL_SPI_ReceiveData8(SPI1);
}

如前所述,在我看来,问题似乎是我正在使用 所有SPI接收数据8 因为我找不到 。

你有什么建议吗?

此外,是否可以将SPI设置为使用2位数据宽度而不是4位数据宽度?有点像 spi initstruct.datawidth=ll_spi_datawidth_2bit :这样应该更容易检测命令,因为4、8、10和14是2的倍数。

谢谢您。