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C++传递类方法作为参数

esp32 esp8266 arduino c++

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Coco · 技术社区 · 8 年前

我目前正在做以下工作:

m_pubSubClient.setCallback( std::bind(&CL::callbackHandler, this, std::placeholders::_1, std::placeholders::_2, std::placeholders::_3));

但似乎PubSubClient库的作者已经更改了签名。

// old
#define MQTT_CALLBACK_SIGNATURE std::function<void(char*, uint8_t*, unsigned int)> callback
//new 
#define MQTT_CALLBACK_SIGNATURE void (*callback)(char*, uint8_t*, unsigned int)

1 回复 | 直到 8 年前

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Jodocus 8 年前

由于普通函数指针不能绑定到成员函数,因此基本上只剩下三个选择:可以将CL::callbackHandler声明为静态成员函数,使其成为自由函数或使用lambda表达式(不带闭包),如

m_pubSubClient.setCallback([](char* param1, uint8_t* param2, unsigned int param3) {
    // handling the event
});