在其他线程(使用QThread)中使用pybind11时,应用程序崩溃

我有一个嵌入式模块,类为:

PYBIND11_EMBEDDED_MODULE(appmodule, m) {

    py::class_<Camera>(m, "Camera")
            .def(py::init<>())
            .def("onFrameEvent", &Camera::onFrameEvent, pybind11::call_guard<pybind11::gil_scoped_release>());
}

正如文档中所述,在使用多线程时,我添加了 pybind11::call_guard<pybind11::gil_scoped_release>() .

接下来,我有一个继承QThread的类,它重载了 run() 方法:

class Worker : public QThread {

        Q_OBJECT

        public:
            Worker(Camera* cam);
            void run();

        private:
            Camera* camera;
    };

void Worker::run() {

    // Next code runs in other thread:

    QTimer* loop = new QTimer();
    connect(loop, &QTimer::timeout, [=]() {
        cv::Mat m = camera->getOpenCVMat();
        py::array_t<uint8_t> output(
                py::buffer_info(
                        m.data,
                        sizeof(uint8_t),
                        py::format_descriptor<uint8_t>::format(),
                        3,
                        std::vector<size_t> {static_cast<unsigned long>(m.rows), static_cast<unsigned long>(m.cols), 3},
                        std::vector<size_t> { sizeof(uint8_t) * static_cast<unsigned long>(m.cols) * 3, sizeof(uint8_t) * 3, sizeof(uint8_t)}));
    
        camera->getPythonHandle().attr("onFrameEvent")(output); // Call event on python side
    });
    
    loop->start(1000);


    QThread::exec();
}

python方面:

import appmodule
import cv2


class MyCamera(appmodule.Camera):
    def __init__(self):
        super().__init__()

    def onFrameEvent(self, image):
        cv2.imshow('', image)

为了初始化解释器,我使用 py::initialize_interpreter(); 在开始 main() 功能。

问题是应用程序崩溃,并显示以下消息:

pybind11::handle::inc_ref()正在被调用,而GIL是 未持有或无效。请看 https://pybind11.readthedocs.io/en/stable/advanced/misc.html#common-sources-of-global-interpreter-lock-errors 获取调试建议。

如果你确信你的电脑里没有bug 代码,您可以#定义PYBIND11_NO_ASSERT_GIL_HELD_INCREF_DEF 禁用此检查。在这种情况下,你必须确保这个#define是 始终用于链接到给定翻译单元的所有翻译单元 pybind11扩展,否则将出现ODR违规。失败 函数对象上触发了pybind11::handle::inc_ref()调用。

调用pybind11::handle::dec_ref()时,GIL为 未持有或无效。请看 https://pybind11.readthedocs.io/en/stable/advanced/misc.html#common-全局解释器锁错误的来源 获取调试建议。如果你确信你的电脑里没有bug 代码,您可以#定义PYBIND11_NO_ASSERT_GIL_HELD_INCREF_DEF 禁用此检查。在这种情况下,你必须确保这个#define是 始终用于链接到给定翻译单元的所有翻译单元 pybind11扩展,否则将出现ODR违规。失败 函数对象上触发了pybind11::handle::dec_ref()调用。

libc++abi:由于类型的未捕获异常而终止 std::runtime_error:pybind11::handle::dec_ref()PyGILState_Check() 失败。

尝试定义PYBIND11_NO_ASSERT_GIL_HELD_INCREF_DECREF时,崩溃不会消失,但消息中只显示以下内容:

libc++abi:由于std::runtime_error类型的未捕获异常而终止:pybind11::handle::dec_ref()PyGILState_Check()失败。

我还试图添加 py::gil_scoped_release release; 在开始 run() 方法,但它没有解决问题

系统:MacOS Ventura