统一-防止物体在短距离碰撞时反弹过远?

好吧,我想做的是按程序做一大堆东西。我所做的是让容器中的一个对象副本为空(使用脚本),然后将所有这些对象添加到一个列表中,同时随机克隆每个对象。

每个物体都有一个长方体对撞机和具有重力的刚体。我两者都需要,这样物体就落在其他物体的上面,而不是穿过地板。

我克隆每个对象并将其放置在球体内的随机位置:

foreach(Transform t in transform)
        {


            if (t.name != "PileSphere")
            {
                for (int i = 0; i < Random.Range(minOfEach, maxOfEach); i++)
                {
                    GameObject g = Instantiate(t.gameObject);
                    spawnObjs.Add(g);
                }
                spawnObjs.Add(t.gameObject);
            }
            else
            {
                sphere = t.gameObject;
            }
        }

        foreach(GameObject g in spawnObjs)
        {

            Vector3 radius = Random.insideUnitSphere * 10 +transform.position;
            //g.transform.position = new Vector3(Random.Range(-10, 10), 0, Random.Range(-10, 10));
            g.transform.position = radius;
        }