带LibOpenCM3的STM32 FreeRTOS

好吧,我找到问题了。许多示例依赖于编译器优化,将FreeRTOS中的vportsvchHandler、xPortPendSVHandler和xPortSysTickHandler直接链接到向量表中,如果您在自己的sv\u call\u handler、pend\u sv\u handler和sys\u tick\u handler的处理程序向量实现中调用它们的话。但这在这里不起作用,函数必须由处理器直接调用。

将这3行代码添加到FreeRTOSConfig.h文件的底部,并删除我自己的向量函数声明,解决了这个问题:

#define vPortSVCHandler sv_call_handler
#define xPortPendSVHandler pend_sv_handler
#define xPortSysTickHandler sys_tick_handler

修复方法如下: https://www.freertos.org/FreeRTOS_Support_Forum_Archive/January_2012/freertos_LPC1768_FreeRTOS_4964917.html

它描述了CMSIS,但唯一的区别(在本例中)是向量的名称。