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如何正确使用gluLookAt?

pyopengl graphics opengl python

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Matthew Mitchell · 技术社区 · 16 年前

我不想进入复杂的三角学来计算我的3D世界的旋转和诸如此类的东西,所以gluLookAt似乎是一个不错的选择。根据文档,我所需要做的就是为相机的位置放置三个坐标,三个坐标是我应该看到的,还有一个“向上”的位置。最后一个是没有意义的,直到我认为它必须在正确的角度与视线的方向,屏幕的顶部应该。

一点都不管用。我有一些python代码。当我进入游戏的这一部分时,这是初始化一些数据和一些模式代码的代码:

def init(self):
    self.game_over = False
    self.z = -30
    self.x = 0
def transfer(self):
    #Make OpenGL use 3D
    game.engage_3d(45,0.1,100)
    gluLookAt(0,0,-30,0,0,0,0,1,0)

“game.engage\u 3d(45,0.1100)”基本上设置投影矩阵,使其具有45度视角和0.1和100的远近坐标。

第一眼把相机放在正确的位置,很好。

gluLookAt(self.x,0,self.z,0,0,0,0,1,0)
if game.key(KEY_UP):
    self.z += 2.0/game.get_fps()
if game.key(KEY_DOWN):
    self.z -= 2.0/game.get_fps()
if game.key(KEY_LEFT):
    self.x += 2.0/game.get_fps()
if game.key(KEY_RIGHT):
    self.x -= 2.0/game.get_fps()

到底怎么了?

1 回复 | 直到 16 年前

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Carlos Scheidegger 16 年前

(gluLookAt中“向上”向量背后的直觉很简单:看任何东西。现在把头倾斜90度。你所处的位置没有改变,你看的方向没有改变,但你视网膜上的图像显然已经改变了。有什么区别?你头顶指向的地方。这就是上方向向量。)

但要回答您的问题:gluLookAt调用不应该连接在一起。换句话说,如果您不知道gluLookAt的具体工作原理,那么可以使用它的唯一模式是:

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
gluLookAt(...);
# do not touch the modelview matrix anymore!

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
gluLookAt(...);
# some stuff..
gluLookAt(...);