如何记录传感器数据并导出到CSV?

我有一个iOS应用程序,可以使用CoreMotion以约50Hz的频率将传感器数据(陀螺仪、姿态、加速度等)打印到终端。我想保存传感器读数并将其导出到csv文件。我会使用哪些框架(如果有的话)来实现这一点?我一直在尝试使用核心数据,但我觉得它不是正确的工具。

作为参考,以下是我读取加速计数据的方式:

func startAccel() ->Void{ //Starting accelerometer
    motionManager.accelerometerUpdateInterval = 1.0 / Double(hz)
    motionManager.startAccelerometerUpdates(to: OperationQueue.current!){ (data, error) in
        if let myData = data{
            let x = myData.acceleration.x
            let y = myData.acceleration.y
            let z = myData.acceleration.z
            print("Acceleration X: \(x) Y: \(y) Z: \(z)")
        }
    }
}