衍生到MatrixBase转换背后的故事

将矩阵对象作为MatrixBase引用传递给函数时会发生什么?我不明白幕后到底发生了什么。

功能代码示例如下:

#include <Eigen/Core>
#include <iostream>

using namspace Eigen;

template <typename Derived>
void print_size(const MatrixBase<Derived>& b)
{
  std::cout << "size (rows, cols): " << b.size() << " (" << b.rows()
            << ", " << b.cols() << ")" << std::endl;
  std::cout << sizeof(b) << std::endl;
}

int main() {
    Matrix<float, 2, 2> m;
    m << 0.0, 0.1,
         0.2, 0.3;

    print_size(m);
    std::cout << sizeof(m) << std::endl;
}

它提供以下输出:

size (rows, cols): 4 (2, 2)
1
16

16对1的区别来自哪里?

还有,为什么需要进行转换?

提前感谢!