Pyserial:奇怪的权限被拒绝

我使用 pyserial 在我的程序中打开串行端口。如果我在启动程序之前插入了USB设备,这可以正常工作。但是,如果我使用执行插入USB设备 permission denied 错误

我的代码

import serial, sys

def get_serial_port():
    ser_devs = [dev for dev in os.listdir('/dev') if dev.startswith('ttyAC')]
    if len(ser_devs) > 0:
        return '/dev/'+ser_devs[0]
    return None

while(1):
    port = get_serial_port()
    if port:
        print('Will open port %s' % port)
        ser = serial.Serial(port)

错误 :

在程序运行时插入USB设备会出现以下错误

serial.serialutil.SerialException: could not open port /dev/ttyACM0:
                       [Errno 13] Permission denied: '/dev/ttyACM0'

这对我来说没有意义,因为它在其他方面是有效的。我在 dialgroup 我以普通用户的身份运行python。

知道发生什么事了吗?