跨平台双向工控机

我有一个项目,我认为这将是相对容易的,但结果是更痛苦的,我希望。首先,我与之交互的大多数代码都是我无法控制的遗留代码,因此我无法进行重大的范式更改。

我想做的是编写一个应用程序,它可以启动一系列这些简单的程序,监视事件,然后根据需要向它们发送命令。我最初的计划是使用类似popen的东西,但我需要一个双向popen来获得读和写管道。我把一些东西拼凑在一起,我称之为popen2,在这里我给它传递要运行的命令和两个文件*,其中充满了读写流。然后我需要做的就是编写一个简单的循环,从每个进程的每个标准输出读取数据,执行它需要的逻辑,然后将命令写回正确的进程。

这里有一些伪代码

FILE *p1read, *p1write;
FILE *p2read, *p2write;
FILE *p3read, *p3write;

//start each command, attach to stdin and stdout
popen2("process1",&p1read,&p1write);
popen2("process2",&p2read,&p2write);
popen2("process3",&p3read,&p3write);

while (1)
{
   //read status from each process
   char status1[1024];
   char status2[1024];
   char status3[1024];
   fread(status1,1024,p1read);
   fread(status2,1024,p2read);
   fread(status3,1024,p3read);

   char command1[1024];
   char command2[1024];
   char command3[1024];
   //do some logic here

   //write command back to each process
   fwrite(command1,p1write);
   fwrite(command2,p2write);
   fwrite(command3,p3write);
}

真正的程序更复杂,它在流中查看是否有任何东西在等待,如果没有,它将跳过该进程,同样,如果它不需要向某个进程发送命令,它也不需要。但这段代码给出了基本思想。

困难的部分是,我的popen2使用fork()和execl()启动进程,并将流分配给子进程的stdin和stdout。有没有一种干净的方法可以在windows中执行此操作?基本上,我想创建一个popen2,它在windows中的工作方式与我的unix版本相同。这样,该函数中就只有特定于windows的代码,其他所有代码都可以以同样的方式工作。

有什么想法吗?

谢谢