用Python理解嵌套列表时出现名称错误

目标是将以下for循环转换为嵌套的理解列表。

txt=['-100:200','-15:0','0:15','30:45']


all_t=[]
for t in txt:
    all_t.append([int ( idx ) for idx in t.split(":")])

进入之内

all_t=[int(idx) for idx in t.split(":") for t in txt]

名称错误:未定义名称“t”