如何从没有可选查询字符串参数的URL获取路径或slug

在以下URL示例中:

http://something.com/hello/world/this-is-a-slug
http://something.com/hello/world/this-is-a-slug#awesome           
http://something.com/hello/world/this-is-a-slug?awesome=yes#world
/hello/world/this-is-a-slug
etc

我需要 this-is-a-slug

以下是我目前所掌握的,当查询字符串出现时可以使用的:

[^/]+?(.?(?=[\?]))

但当查询字符串不存在时,无法正确处理此问题。我可以让它工作,但然后用查询字符串打断它。这必须是正则表达式,没有其他方法。