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avr中断变量在main中更新

isr avr interrupt c

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Daniel · 技术社区 · 7 年前

使用8位avr微型机,我到达了一个简单的情况,这可能不是很容易解决。

请考虑以下片段:

static volatile uint8_t counter;

//fires often and I need all the values of the counter.
void isr(void) {
  counter++;
}

int main (void) {

  while(1) {
    send_uart(counter);
    counter = 0;
    delay_ms(1000); //1 sec pause
  }  

  return 0;
}

1)这可能发生 send_uart 接着是ISR,它增加计数器,然后下一条语句将其归零。因此,我将错过一个数据从柜台。

2)如果我使用 ATOMIC_BLOCK(ATOMIC_RESTORESTATE) 在主FN中,我可以避免在(1)中声明的问题,但它可能会发生,我错过了ISR,因为在这种情况下,在短时间内禁用。

有没有更好的方法将信息从主fn传递到isr?

1 回复 | 直到 7 年前

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vega8 uncleO 7 年前

如果计数器采样而不是重置,则不会出现任何计时问题。发送时发生的增量将在下一次迭代中考虑。计数器变量的无符号数据类型将保证定义良好的溢出行为。

uint8_t cs = 0;                  // counter sample at time of sending
uint8_t n = 0;                   // counter as last reported

while (1) {
  cs = counter;                  // sample the counter
  send_uart((uint8_t)(cs - n));  // report difference between sample and last time
  n = cs;                        // update last reported value
  delay_ms(1000);
}