如何在Linux和Python中监听“USB设备插入”事件?

更新 :正如评论中所说,HAL在最近的发行版中不受支持,现在的标准是udev,下面是一个使用glib循环和 UDEV 因为历史原因,我保留了HAL版本。

这基本上是 example in the pyudev documentation ,适用于旧版本和glib循环,请注意,过滤器应根据您的特定需要进行定制:

import glib

from pyudev import Context, Monitor

try:
    from pyudev.glib import MonitorObserver

    def device_event(observer, device):
        print 'event {0} on device {1}'.format(device.action, device)
except:
    from pyudev.glib import GUDevMonitorObserver as MonitorObserver

    def device_event(observer, action, device):
        print 'event {0} on device {1}'.format(action, device)

context = Context()
monitor = Monitor.from_netlink(context)

monitor.filter_by(subsystem='usb')
observer = MonitorObserver(monitor)

observer.connect('device-event', device_event)
monitor.start()

glib.MainLoop().run()

带HAL和D-BUS的旧版本:

您可以使用D总线绑定并监听 DeviceAdded 和 DeviceRemoved 信号。 为了只选择存储设备,您必须检查添加的设备的功能。

下面是一个小例子,您可以删除注释并尝试它。

import dbus
import gobject

class DeviceAddedListener:
    def __init__(self):

您需要使用系统总线连接到HAL管理器。

        self.bus = dbus.SystemBus()
        self.hal_manager_obj = self.bus.get_object(
                                              "org.freedesktop.Hal", 
                                              "/org/freedesktop/Hal/Manager")
        self.hal_manager = dbus.Interface(self.hal_manager_obj,
                                          "org.freedesktop.Hal.Manager")

在本例中,您需要将监听器连接到您感兴趣的信号上 装置附加 .

        self.hal_manager.connect_to_signal("DeviceAdded", self._filter)

我使用的是基于功能的过滤器。它会接受任何 volume 并将呼叫 do_something 有了if,您可以阅读hal文档,以查找更适合您需要的查询,或者更多有关hal设备属性的信息。

    def _filter(self, udi):
        device_obj = self.bus.get_object ("org.freedesktop.Hal", udi)
        device = dbus.Interface(device_obj, "org.freedesktop.Hal.Device")

        if device.QueryCapability("volume"):
            return self.do_something(device)

显示有关卷的一些信息的示例函数:

     def do_something(self, volume):
        device_file = volume.GetProperty("block.device")
        label = volume.GetProperty("volume.label")
        fstype = volume.GetProperty("volume.fstype")
        mounted = volume.GetProperty("volume.is_mounted")
        mount_point = volume.GetProperty("volume.mount_point")
        try:
            size = volume.GetProperty("volume.size")
        except:
            size = 0

        print "New storage device detectec:"
        print "  device_file: %s" % device_file
        print "  label: %s" % label
        print "  fstype: %s" % fstype
        if mounted:
            print "  mount_point: %s" % mount_point
        else:
            print "  not mounted"
        print "  size: %s (%.2fGB)" % (size, float(size) / 1024**3)

if __name__ == '__main__':
    from dbus.mainloop.glib import DBusGMainLoop
    DBusGMainLoop(set_as_default=True)
    loop = gobject.MainLoop()
    DeviceAddedListener()
    loop.run()

我自己也没试过写这样的程序,不过我只看了以下两个链接(谢谢谷歌!)我认为这将有助于:

• dbus-python tutorial (讨论如何使用python访问D-bus)
• HAL 0.5.10 Specification (讨论HAL如何将事件发布到D-Bus)

特别是,阅读 org.freedesktop.Hal.Manager 接口及其 DeviceAdded 和 DeviceRemoved 事件。-)

希望这有帮助!

我认为D-Bus可以像Chris提到的那样工作,但是如果您使用的是kde4,那么您可能会以类似于kde4“新设备通知程序”小程序的方式使用坚实的框架。

应用程序的C++源代码是 here 显示如何使用Solid检测新设备。使用pykde4将python绑定到这些库,如图所示 here .

这里有5行的解决方案。

import pyudev

context = pyudev.Context()
monitor = pyudev.Monitor.from_netlink(context)
monitor.filter_by(subsystem='usb')

for device in iter(monitor.poll, None):
    if device.action == 'add':
        print('{} connected'.format(device))
        # do something very interesting here.

把这个保存到一个文件 usb_monitor.py 运行 python monitor.py . 插入任何USB,它将打印设备详细信息

→ python usb_monitor.py 
Device('/sys/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-6/1-6:1.0') connected
Device('/sys/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-1/1-1:1.0') connected

在python 3.5上测试 pyudev==0.21.0 .