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ARCore如何在Unity中设置点云

slam arcore point-clouds augmented-reality unity3d

Ali Kanat · 技术社区 · 8 年前

抱歉,我是ARCore和增强现实的新手。我有一个关于Unity中PointCloud类的一般性问题。

我的问题是:是否有可能将kinect等扫描的房间的点云导入Unity,作为AR应用程序中的点云使用。据我所知,如果可以注册与设备坐标系相关的点,并使用这些点而不是手机生成的点,则可以提高ARCore SLAM的准确性。

如果有人能帮忙,我会很高兴的。谢谢

1 回复 | 直到 8 年前

adoyon23 7 年前

您可以使用资产商店中的无点云查看器来实现这一点,但最多只能使用1000-1500万个点。我不知道如何专门为ARCore做到这一点,但你可以使用运行在Android上的Vuforia。以下是一份详细介绍此过程的PDF: https://www.nctechimaging.com/downloads-files/vuforia_application_notes.compressed.pdf