谷歌街景中地面像素的高度/高程

如果我们知道相机的高度,那么这就变成了一个简单的三角学问题。

tan(angle) = height-above-camera / depth

所以

height-above-camera = depth * tan(angle)

如果已知相机离地8英尺,那么我们可以得到像素的实际高度

height = 8ft + depth * tan(angle)

整个计算取决于深度图的质量。

您可以利用的另一个方法是假设深度贴图中的块结束于地面。然后对图像执行边缘检测。

在这里,我使用了一个在线 Canny Edge detection 这是在右手边挑出方块的底部。稍微扳动一下就可以得到高度。

如果允许交互式使用,请让用户单击对象的底部和顶部,这比使用图像处理更好。知道底部点的间距可以计算距离。