从opencv移植函数

我想将一些函数从opencv库复制到我的嵌入式应用程序中。重写它们以使用标准数据结构确实很痛苦,因此我尝试了以下方法:

bfin-elf-g++ -c cvcalibration.cpp `pkg-config --cflags opencv`

我没有得到任何丢失的标题错误,但得到了很多

错误:数字常量之前需要非限定ID

线条等

CvMat _U = cvMat( 3, 3, CV_64F, U );

错误:一元&226;中的lvalue无效

线条等

cvGEMM( &_U, &_V, 1, 0, 0, &_R, CV_GEMM_A_T );

其中_、_v等以前被定义为cvmat变量。(未定义cvmat时没有编译器错误)

我正在使用bfin-elf-g++(gcc)4.1.2(adi svn),目前我的实现是裸机的,即没有任何操作系统。

有什么建议吗?我只对这个文件中的几个函数感兴趣,而不是整个包。