裸机Raspberry Pi 2:为QEMU仿真生成SD卡映像

我最近开始为Raspberry Pi 2进行裸机开发,并取得了一些成功。诚然,在我觉得自己可以用它做一些有用的事情之前,我一直在犹豫是否要买一个真正的物理设备,目前我一直在使用qemu 2.11.0模拟该设备。 到目前为止,我已经为我的内核开发了多核功能,以及简单的串行I/O,但我觉得在使用物理设备之前,我想做得更远。

我现在的问题是,我正在尝试学习如何将内核放在SD卡映像上,并从SD卡映像启动qemu系统arm,以便能够正确地模拟从raspberry pi 2引导加载程序加载的内核。

我已经从 https://github.com/raspberrypi/firmware ... 并使用以下脚本创建映像并将我的内核加载到其中。我看到人们已经知道如何从模拟SD卡加载Raspbian,所以我想我也可以这样做。

#!/bin/bash

OUTPUT_IMG=os.img
OUTPUT_IMG_SIZE=40
TEMP_MOUNT_DIR="$(mktemp -d)"
# the SD card boot partition contents are in this folder...
OUTPUT_IMG_CONTENTS_DIR="./sd"
OS_DIR="${HOME}/os"
OS_BINARY="${OS_DIR}/kernel.bin"

dd if=/dev/null of=${OUTPUT_IMG} bs=1M seek=${OUTPUT_IMG_SIZE}
mkfs.fat -F 32 ${OUTPUT_IMG}
sudo mount -t vfat -o loop ${OUTPUT_IMG} ${TEMP_MOUNT_DIR}
make -C ${OS_DIR} clean
make -C ${OS_DIR}
sudo cp -r ${OUTPUT_IMG_CONTENTS_DIR} ${TEMP_MOUNT_DIR}
sudo cp ${OS_BINARY} "${TEMP_MOUNT_DIR}/kernel.img"

唯一的问题是qemu似乎没有使用以下命令从此映像启动:

qemu-system-arm -machine raspi2 -serial file:serial.log -sd ./dev/os.img

我试过几种不同的组合,但都没有用。

我可以从挂接GDB中看到,内核根本不是从这个卡映像启动的。用-kernel参数将内核直接加载到qemu中,否则效果会很好。

我想知道这里是否有人对如何做到这一点有任何见解! 我们将非常感谢您的帮助!