stm32l4 RTC HAL不工作

它只在运行模式下第一次读取,RTC正在工作,因为从一次运行到另一次运行,它保存了内部寄存器的值,并且正在上升。

另外,如果我在stm32l4xx\u hal\u rtc上放置断点时进行调试。c第583行:

tmpreg = (uint32_t)(hrtc->Instance->TR & RTC_TR_RESERVED_MASK);    
*breakpoint* sTime->Hours = (uint8_t)((tmpreg & (RTC_TR_HT | RTC_TR_HU)) >> 16);

我可以看到tmpreg和TR寄存器是如何更新的,然后当我单击跳转到下一个断点时,我看到显示更新了。

那么,为什么正常运行时它不工作呢?

初始化代码(生成立方体MX):

void MX_RTC_Init(void)
{
  RTC_TimeTypeDef sTime;
  RTC_DateTypeDef sDate;

    /**Initialize RTC Only 
    */
  hrtc.Instance = RTC;
  hrtc.Init.HourFormat = RTC_HOURFORMAT_24;
  hrtc.Init.AsynchPrediv = 127;
  hrtc.Init.SynchPrediv = 255;
  hrtc.Init.OutPut = RTC_OUTPUT_DISABLE;
  hrtc.Init.OutPutRemap = RTC_OUTPUT_REMAP_NONE;
  hrtc.Init.OutPutPolarity = RTC_OUTPUT_POLARITY_HIGH;
  hrtc.Init.OutPutType = RTC_OUTPUT_TYPE_OPENDRAIN;
  if (HAL_RTC_Init(&hrtc) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

    /**Initialize RTC and set the Time and Date 
    */
  if(HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc, RTC_BKP_DR0) != 0x32F2){
  sTime.Hours = 0;
  sTime.Minutes = 0;
  sTime.Seconds = 0;
  sTime.DayLightSaving = RTC_DAYLIGHTSAVING_NONE;
  sTime.StoreOperation = RTC_STOREOPERATION_RESET;
  if (HAL_RTC_SetTime(&hrtc, &sTime, RTC_FORMAT_BIN) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

  sDate.WeekDay = RTC_WEEKDAY_MONDAY;
  sDate.Month = RTC_MONTH_JANUARY;
  sDate.Date = 1;
  sDate.Year = 0;

  if (HAL_RTC_SetDate(&hrtc, &sDate, RTC_FORMAT_BIN) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

    HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc,RTC_BKP_DR0,0x32F2);
  }

}

void HAL_RTC_MspInit(RTC_HandleTypeDef* rtcHandle)
{

  if(rtcHandle->Instance==RTC)
  {
  /* USER CODE BEGIN RTC_MspInit 0 */

  /* USER CODE END RTC_MspInit 0 */
    /* RTC clock enable */
    __HAL_RCC_RTC_ENABLE();
  /* USER CODE BEGIN RTC_MspInit 1 */

  /* USER CODE END RTC_MspInit 1 */
  }
}

读取和打印时钟的任务所有这些任务和功能都位于同一菜单中。c:

void MenuTask(void const *argument){
    for(;;){

        /*
         * Menus
         */
        DrawMenu();

        osDelay(100);
    }
}

void DrawMenu(){
    switch(menuTaskStatus){

/* Not important code */

    case MENU_INFO:
        menuInfoBar();

        break;

    }
}

我在LCD上打印一个条,中间有时钟

void menuInfoBar(){

    //Clock
    CheckClock();
    if(updateNeeded.Clock){
        DrawClock();
        updateNeeded.Clock = 0;
    }

}

这里是有问题的部分,正如你所看到的,我已经尝试了等待同步,但也没有工作。我对syncro和RTC阅读的工作原理有些怀疑。

void CheckClock(){
    RTC_TimeTypeDef timeVar;
    //  HAL_GPIO_TogglePin(LEDR_GPIO_Port, LEDR_Pin);
//  if(HAL_RTC_WaitForSynchro(&hrtc) == HAL_OK){
        while(HAL_RTC_GetTime(&hrtc,&timeVar,RTC_FORMAT_BIN)!= HAL_OK);
        if(timeVar.Seconds != timeVarAnt.Seconds){
            timeVarAnt.Minutes = timeVar.Minutes;
            timeVarAnt.Hours = timeVar.Hours;
            timeVarAnt.Seconds = timeVar.Seconds;
            updateNeeded.Clock = 1;
        }
//  }
}

这里我只在显示器上画时钟

void DrawClock(){
    DISP_locate(49,0);
    sprintf((char *)stringBuffer,"%02d:%02d:%02d",(int)timeVarAnt.Hours,(int)timeVarAnt.Minutes,(int)timeVarAnt.Seconds);
    DISP_puts((char *)stringBuffer);
}

有可能我读不到RTC快到100ms吗? 有人可以向我解释为什么需要同步?数据表解释说,如果时钟快7倍就可以了,我使用的是80Mhz APB1时钟

我发现的一些教程和示例与我所做的完全相同,但它们在主循环中使用了许多值的osDelay()。使用freeRTOS和阅读任务是否有问题?

时间无关紧要,我试过5秒的延迟,也不管用

谢谢