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良好的预制立体摄像头和机器人车辆建议[关闭]

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  • hohenhiem  · 技术社区  · 13 年前

    我正在做一个与自主导航相关的业余项目。我想用立体摄像头进行障碍物检测,然后控制机器人车辆的运动以避开障碍物。

    (1) 我正在努力寻找一种现成的机器人车辆,它有并行/串行/以太网端口与计算机接口。我应该能够通过电脑向车辆发送向左/向右转弯、加速/减速、启动/停止的命令。

    市场上有没有好的、准确的、可靠的、便宜的机器人车?

    (2) 我正在考虑制造一台立体照相机。但如果市场上有一台好的、准确的、可靠的、便宜的立体相机。我也准备好购买了。

    注:这是一个小型宠物项目,因此正在寻找“便宜但可靠”的立体摄像头和可以与PC接口的机器人车辆。

    提前谢谢。

    附言:如果商品在印度有售,那就太好了。

    1 回复  |  直到 13 年前
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  •   Max Allan    13 年前

    我使用 Lejos 操作系统。这支持USB和蓝牙控制,因此您也可以使用手机。虽然我没有用过相机,但网上有很多教程表明这样做很简单。

    它配有一系列传感器和轮子(我买的套件有一个超声波测距仪和一个光传感器),所以如果你对编程比对电子产品更感兴趣,那么启动和运行它真的很容易。

    我现在桌子上的立体声相机是 Novo Minoru 。这是一个非常便宜的选择,但似乎可以用于简单的视觉任务。它也符合紫外线,所以看起来很容易与之对接。