获取表单操作的完整uri-javascript

我有以下表格:

<form action="/action_page.php" method="get">
  First name: <input type="text" name="fname"><br>
  Last name: <input type="text" name="lname"><br>
  <input type="submit" value="Submit">
</form>

一旦用户点击提交,完整的url将如下所示: example.com/action_page.php?fname=John&lname=Doe 是的。我希望能像你打电话给 document.getElementById("form").action;

javascript或jquery中是否有本机方法允许我获取此uri?我想把完整的url保存在cookie中。我知道我可以从技术上解析每个输入值并构建一个字符串,但我想知道是否有一种更简单的方法来实现这一点。

提前谢谢。