跨NAT的UDP客户端无法从服务器接收数据

我正在尝试在服务器(公共IP上)和客户端(通过NAT)之间使用UDP进行双向通信。我的逻辑是,如果服务器向IP和它接收数据包的端口发送一些数据,客户端仍然应该得到它,因为NAT将具有最终将数据包发送给客户端的映射。

客户端有两个进程,一个用于发送数据包,另一个用于接收数据。服务器一直在等待数据,如果它获得数据,它会将数据发送回接收数据的端口和IP。

客户端代码如下:

客户端接收。py公司

import socket
import sys

UDP_IP = '0.0.0.0'#my ip address in the local network
UDP_PORT = 5000

sock = socket.socket(socket.AF_INET, # Internet
                     socket.SOCK_DGRAM) # UDP
sock.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
sock.bind((UDP_IP, UDP_PORT))

while True:
    data, addr = sock.recvfrom(1024)
    print ("received message:" + data)

client\u发送。py公司

import socket
import time
import sys

UDP_IP = 'XXXXXXX.com'#external server IP address
UDP_PORT = 4000
MESSAGE = "Hi!"

sock = socket.socket(socket.AF_INET, # Internet
                     socket.SOCK_DGRAM) # UDP
sock.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
sock.bind(('0.0.0.0', 5000))
i = 0
while True:
    sock.sendto(MESSAGE + ' # ' + str(i), (UDP_IP, UDP_PORT))
    time.sleep(1)
    i = i + 1

服务器(在XXXXX.com-公共IP上)获取数据包,但不获取客户端。以下是在服务器上接收和发送数据包的代码:

server\u send\u recv。py公司

import socket

sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
sock.bind(('0.0.0.0', 4000))

while True:
    data, inetaddr = sock.recvfrom(1024)
    print('Received ' + data)
    (ip, port) = inetaddr
    print("IP:"+str(ip)+",Port:"+str(port))
    sock.sendto('Hi From Server (against ' + data + ')', (ip, port))

编辑1:

正如回答中所述,必须使用同一个套接字,所以我做了以下操作,它成功了。然而,我仍然不清楚为什么绑定到客户端上相同端口的不同套接字(client\u recv)不能工作。既然重复使用了相同的端口,那么client\u recv应该工作正常吗?为什么它会失败,是什么让相同的套接字在客户端上发送和接收工作?

client\u send\u recv。py公司

import socket
import time
import sys

UDP_IP = 'twig-me.com'#external server IP address
UDP_PORT = 4000
MESSAGE = "Hi!"

sock = socket.socket(socket.AF_INET, # Internet
                     socket.SOCK_DGRAM) # UDP
sock.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
sock.bind(('0.0.0.0', 5000))
i = 0
while True:
    print ("Sending message:" + str(i))
    sock.sendto(MESSAGE + ' # ' + str(i), (UDP_IP, UDP_PORT))
    time.sleep(1)
    i = i + 1
    data, addr = sock.recvfrom(1024)
    print ("received message:" + data)