错误:无法访问android的IBase类文件。hidl。基础V1_0。未找到IBase

Android O,AOSP。我试图在中的应用程序中使用HIDL java库 frameworks/base .

根据 the documentation ,我已将HIDL添加到 Android.mk 文件:

LOCAL_JAVA_LIBRARIES := vendor.myvendor.mylibrary-V1.0-java

在 MainActivity.java ,我将其包括在内,并尝试使用:

import vendor.myvendor.mylibrary.V1_0.IGood;

public class MainActivity extends Activity {

    public void onCreate(Bundle b) {
        super.onCreate(b);
        IGood service;
    }
}

这段代码编译时没有任何错误。但是当我尝试访问一些方法时,例如:

import vendor.myvendor.mylibrary.V1_0.IGood;

public class MainActivity extends Activity {

    public void onCreate(Bundle b) {
        super.onCreate(b);
        IGood service = IGood.getService();
    }
}

我收到一个错误:

error: cannot access IBase
            IGood server = IGood.getService();
                                ^
class file for android.hidl.base.V1_0.IBase not found