将死信队列配置添加到AWS Lambda

我有一个现有的AWS Lambda(通过CloudFormation创建),现在我想修改它以获得一个 Dead Letter Queue . 本质上,这允许我重新配置Lambda,以便在执行期间,如果它无法处理/使用SQS消息,AWS将自动将消息发布到我选择的“死信队列”(DLQ)。

就我的一生而言,我不知道如何添加:

"DeadLetterConfig": {
    "TargetArn": "my-queues-ARN" 
}

我的Lambdas CF配置,如上面链接的文章所示。我能做的最接近的事情是:

1. 选择 管理此堆栈 Lambdas主页上的链接:

2. 这打开了CF堆栈配置,如果您一直向下滚动到底部,它允许您创建一个新的CF堆栈 变更集

3. 从内部 创建变更集 屏幕上,您可以编辑堆栈模板(插入 DeadLetterConfig JSON(见上文)。但是,当我尝试创建更改集时,它会抱怨我正在使用的IAM角色:

你知道我在这条路上走对了吗,或者我在哪里走错了?提前谢谢!