我的流程是
任何帮助都是感激的
以下示例: http://docs.opencv.org/3.0-beta/doc/py_tutorials/py_feature2d/py_orb/py_orb.html#orb
在里面
kp = orb.detect(img,None) kp, des = orb.compute(img, kp)
kp变量是 Keypoint 物体。
这个 pt 该对象的成员是关键点的位置。
pt
例如:
for i,keypoint in enumerate(kp): print "Keypoint %d: %s" % (i, keypoint.pt)