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获取所有具有未知地址的Modbus连接设备

modbus linux c

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Umair · 技术社区 · 7 年前

我有一台Linux机器,在Modbus RTU(通过RS485)上,多个设备连接到这个Linux机器。我不知道连接设备的地址。我想得到一个已连接设备的列表。有什么方法可以连接所有的设备吗?

我正在使用libmodbus。

这是读取到具有已知地址的设备的代码。

  modbus_t *modbusCtxPtr=NULL;
  int modbus_id=9; // Modbus address 

  modbusCtxPtr = modbus_new_rtu(TTYDEVICE, BAUDRATE, 'N', 8, STOPBITS);
  if (modbusCtxPtr == NULL) 
  {
     errorAndLogLogger(TTY_ERROR, "ERROR - Unable to create the libmodbus context.");
     return;
  }
  if (modbus_set_slave(modbusCtxPtr, modbus_id) == -1)
        errorAndLogLogger(TTY_ERROR, "ERROR - Error in setting slave id.");
  if (modbus_connect(modbusCtxPtr) == -1)
        errorAndLogLogger(TTY_ERROR, "ERROR - Modbus Connection failed.");

  /* Here, I called read register over Modbus, function. */

1 回复 | 直到 7 年前

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Ken 7 年前

Modbus只允许从系统在主系统首先寻址时进行通信,从而避免冲突。这意味着无法像使用以太网那样广播消息或被动地收听。你可以像你和@marker说的那样对每个地址进行投票。只需注意错误代码并将超时设置为1或2秒。

最好的办法是找出串行链路并查看网络上的所有设备。你知道在投票时会有多少奴隶,你知道制造商和型号信息。有了这些信息,您就可以获得手册,并知道每个寄存器的用途。如果设备有键盘式接口,您也可以找到从机地址。