lxml-从间接URL转换为直接URL

我正在使用python和lxml收集一些Web数据。

如果我有一些元素:

import requests
from lxml import html

r = requests.get(url)
tree = html.fromstring(r.text)
file_ = tree.xpath('some_xpath')[0]
url=file_.attrib['href'] #element

它产生了如下的结果:

../Document1/Document2.aspx?No=123456

我的基本URL类似于:

http://www.foo.com/

我可以添加基URL并清除间接的前导句点,但必须有更好的方法。

谢谢你的意见。