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无法将对象传递到函数中

pigpio raspberry-pi-zero raspberry-pi c++

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Bartlomiej Dlugosz · 技术社区 · 2 年前

所以我试图制作一个程序,在树莓π和加速度计/陀螺仪之间提供接口。我需要这个功能尽可能频繁地更新,我想设置一个计时器来确定它何时运行。

这是我的代码:

void updateGyro(Gyro gyro) {
    gyro.update();
}

int main() {
    if (gpioInitialise() < 0)
        return -1;

    // Creates new gyro object
    Gyro gyro;
    // Sets a timer to update every 10 milliseconds
    gpioSetTimerFuncEx(0, 10, updateGyro, &gyro);

    

    time_sleep(10);
    gpioTerminate();
}

但这似乎不起作用,我得到了错误:

gyro.cpp: In function âint main()â:
gyro.cpp:113:31: error: invalid conversion from âvoid (*)(Gyro)â to âgpioTimerFuncEx_tâ {aka âvoid (*)(void*)â} [-fpermissive]
  113 |     gpioSetTimerFuncEx(0, 10, updateGyro, &gyro);
      |                               ^~~~~~~~~~
      |                               |
      |                               void (*)(Gyro)
In file included from gyro.cpp:2:
/usr/include/pigpio.h:3751:55: note:   initializing argument 3 of âint gpioSetTimerFuncEx(unsigned int, unsigned int, gpioTimerFuncEx_t, void*)â
 3751 |    unsigned timer, unsigned millis, gpioTimerFuncEx_t f, void *userdata);
      |                                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~^

我尝试过将gyro.update函数直接传递到函数中,但也没有成功。有人知道怎么解决这个问题吗?

以下是我要使用的函数的文档:

1 回复 | 直到 2 年前

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Yksisarvinen 2 年前

void* 不是任何数量的任何参数的占位符。它的意思正是,指向未知类型的单个指针。 updateGyro 不接受类型的参数 无效* ,它接受类型为的参数 Gyro 。

您需要更改您的函数以接受 无效* 相反:

void updateGyro(void* arg) {
    Gyro* gyro = static_cast<Gyro*>(arg);
    gyro->update();
}