我正在做一个有趣的小项目,建造一个机器人。
然后我们开始一些软件测试,让机器人按照一些定义的图形运行,以表明软件的行为与以前相同。但这总是归结为一项非常耗时的任务,因为你不能自动化它,必须有人开始测试,观看测试,并试图弄清楚机器人是否做了它应该做的事情。
这 Progress before Hardware
另请参阅以下问题的答案 How to do TDD with hardware
如果硬件机器人的行为与你模拟的机器人不同,那么还有另一个大问题: .