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类内的(Micro)Python回调函数抛出类型错误

esp32 typeerror callback class python

Daniel · 技术社区 · 1 年前

我或多或少是Python的新手,在OOP(来自C而不是C++)方面仍有点吃力。我想重用和扩展一个旋转编码器类,只想添加一个带有中断回调例程的开关。但它总是抛出一个错误:

from rotary_encoder.rotary_irq_esp import RotaryIRQ
from machine import Pin



class RotaryEncoder(RotaryIRQ):
  # rotary options
  RANGE_MODE = const(1) # 1->UNBOUNDED, 2->WRAP, 3->BOUNDED
  PIN_CLK = const(7)
  PIN_DT = const(8)
  PULL_UP = True

  # switch options
  PIN_SWITCH = const(6)
  PULL_UP_SWITCH = True
  
  def __init__(self, pin_num_clk=PIN_CLK, pin_num_dt=PIN_DT, min_val=0, max_val=10, incr=1,range_mode=RANGE_MODE, pull_up=PULL_UP,pin_switch=PIN_SWITCH,pull_up_switch=PULL_UP_SWITCH):
    super().__init__(pin_num_clk, pin_num_dt, min_val, max_val, incr, range_mode, pull_up)
    # add switch
    if pull_up_switch:
      self.switch = Pin(pin_switch,Pin.IN, Pin.PULL_UP)
      self.switch.irq(trigger=Pin.IRQ_FALLING, handler=self._rotary_switch_callback)
    else:
      self.switch = Pin(pin_switch,Pin.IN, Pin.PULL_DOWN)
      self.switch.irq(trigger=Pin.IRQ_RISING, handler=self._rotary_switch_callback)

  def _rotary_switch_callback(self):
    pass

你知道为什么它不起作用吗??

错误为: TypeError:函数接受1个位置参数,但给定了2个

我试了好几种方法,但都没用。在另一个组件中,我看到了一个没有(self)参数的类中的回调函数定义。这在这里也不起作用(顺便说一句,我很困惑为什么类中的函数不是静态方法或类方法,而没有(self)参数-但这是另一个主题:-)

我试过了

handler=self._rotary_switch_callback)
handler=_rotary_switch_callback)

def _rotary_switch_callback(self):
def _rotary_switch_callback():

如果我在类之外使用代码,它是有效的,但另一个参数是实例本身。不知道我该如何把这个转移到课堂上。

def rotary_switch_callback(rotary_switch):
   pass 
rotary_switch = Pin(6,Pin.IN, Pin.PULL_UP)
rotary_switch.irq(trigger=Pin.IRQ_FALLING, handler=rotary_switch_callback)

如果我执行以下操作,它(当然)不起作用:-)

self.switch = Pin(pin_switch,Pin.IN, Pin.PULL_DOWN)
self.switch.irq(trigger=Pin.IRQ_RISING, handler=self._rotary_switch_callback)

def _rotary_switch_callback(self, self.switch):
  pass

我不知道为什么它不起作用,但我认为如果实例本身就是自变量,我就不能给出instance.instance作为自变量。你知道我如何在不使用丑陋伎俩的情况下以“正确”的方式解决这个问题吗?

2 回复 | 直到 1 年前

Coding Enthusiast 1 年前

根据MicroPython文档:

handler is an optional function to be called when the interrupt triggers. The handler must take exactly one argument which is the Pin instance.

这意味着处理程序函数必须接受一个参数,该参数将是触发中断的Pin实例。

当您设置这样的中断时:

self.switch.irq(trigger=Pin.IRQ_RISING, handler=self._rotary_switch_callback)

处理程序函数需要两个参数:self和Pin实例。(self-argument隐含在实例方法中。)

所以,你需要修改你的 _rotary_switch_callback 方法接受Pin实例作为参数:

def _rotary_switch_callback(self, pin):
    pass

furas 1 年前

我不知道是什么 self.switch.irq() 但它似乎用一些额外的参数来执行您的函数,例如 PIN -你必须得到它

def _rotary_switch_callback(self, parameter):

如果你不知道它会发送多少个参数,也不知道它是定位参数还是命名参数,那么你可以使用流行的 *args, **kwargs

def _rotary_switch_callback(self, *args, **kwargs):
    print('args:', args)
    print('kwargs:', kwargs)

但是您应该在文档中有关于参数的信息。