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无法使用POpen将参数传递给子进程

ros popen subprocess arguments python

rbaleksandar · 技术社区 · 9 年前

我目前正在研究为ROS(机器人操作系统)创建一个通用配置工具。使用 subprocess.POpen() Tkinter 我正在创建一个 treeview 这样地:

rospack list (列出系统上安装的所有软件包的命令,包括开发人员创建自己软件包的相应工作区内的软件包):

ros_packages_install_retrieve = subprocess.Popen(["rospack list"], shell=True, stdout=subprocess.PIPE)
ros_packages_installed = []
for ros_package in ros_packages_install_retrieve.stdout.readlines():
    ros_package_adapted = ros_package.split(" ")
    ros_package_adapted[1] = ros_package_adapted[1][:-1]
    ros_packages_installed.append(ros_package_adapted)

这个要求 rospack depends <package> (列出(如有)所有包装 <package> 需要出现在系统上才能生成和/或运行)。对于内部的每个包 ros_packages_installed 我调用以下函数:

def get_deps(ros_package):
    ros_package_deps_retrieve = subprocess.Popen(["rospack", "depends", ros_package], shell=True, stdout=subprocess.PIPE)
    ros_package_deps = []
    for ros_package_dep in ros_package_deps_retrieve.stdout.readlines():
        ros_package_dep = ros_package_dep.split("\n")
        ros_package_dep = ros_package_dep[:-1]
        ros_package_deps.append(ros_package_dep)

    return ros_package_deps

问题是我越来越

返回值总是一个空列表。我甚至尝试连接 ros_package 命令本身的参数,但都是徒劳的。

在我徒劳的尝试中,我发现了一些相当奇怪的事情。二者都 list 和 depends 实际上是传递给 rospack 只有你会在告诉你打电话时出错 rospack help

["rospack", "list"] ["rospack", "depends", "ros_package"] 给两个人 POpen 电话。为了我的惊喜

[rospack]错误:未发出命令。尝试“rospack帮助”[rospack]

至少对我来说,这是一种相当奇怪的行为。

1 回复 | 直到 9 年前

Corley Brigman 9 年前

这是一个如何运行Popen的困惑。您应该用 shell=True :

 ros_package_deps_retrieve = subprocess.Popen("rospack depends %s"rospack, shell=True, stdout=subprocess.PIPE)

shell=False

 ros_package_deps_retrieve = subprocess.Popen(["rospack", "depends", rospack], stdout=subprocess.PIPE)

请参阅此处的文档: https://docs.python.org/2/library/subprocess.html#popen-constructor

而不是序列。。。

如果args是序列,则第一项作为shell本身的附加参数。

所以当你经过的时候 外壳=真 然后像 ['rospack', 'list'] , rospack 最终成为命令 list 成为壳

什么时候然后你像 ['rospack depends', rosmodule] ,这使得字符串 'rospack depends'