pyqt4和pyserial

我想做一个应用程序,不断观察串行端口,并根据从端口接收的输入更改用户界面。我已经在Linux下使用pyserial从端口读取了行,但我不确定如何以常规方式执行此操作:创建一个单独的线程并检查计时器事件的输入?我如何确保我没有错过任何东西?(实现某种握手/协议似乎有点过头了……)最重要的是:我如何利用qt4的功能实现它?

编辑: 这就是我现在正在做的(我希望在应用程序的其余部分运行而不是等待的情况下定期这样做)

class MessageBox(QtGui.QWidget):
    def __init__(self, parent=None):
        QtGui.QWidget.__init__(self, parent)

        ser = serial.Serial('/dev/ttyS0', 9600, bytesize=serial.EIGHTBITS,
        parity=serial.PARITY_NONE,     
        stopbits=serial.STOPBITS_ONE, 
        timeout=None,           
        xonxoff=0,              
        rtscts=0,
        interCharTimeout=None)

        self.label = QtGui.QLabel(ser.readline(), self)
        self.label.move(15, 10)
        ser.close()
        self.setGeometry(300, 300, 250, 150)
        self.setWindowTitle('Authentication')

        self.color = QtGui.QColor(0, 0, 0) 

        self.square = QtGui.QWidget(self)
        self.square.setGeometry(120, 20, 100, 100)
        self.square.setStyleSheet("QWidget { background-color: %s }" % self.color.name())