解析类似于XMPP的XML流的最佳方法?

我正在开发一个服务器应用程序,该应用程序通过类似于XMPP的XML格式的TCP套接字接收数据,即 <root> 元素实质上表示一个单独的请求(节)。连接一旦关闭 </root> 收到。 我知道我必须使用类似SAX的流解析器。不过,为了方便起见,我更希望有一个类树的接口来访问每个节的子元素。(与每个请求一起发送的数据不太大,因此我认为将每个节作为一个整体读取是有意义的。)

在Python(最好是v3)中,实现这一点的最佳方法是什么?

这是我想要构建它的代码。请随意指点我一个完全不同的方向来解决这个问题。

import socketserver
import settings

class MyServer(socketserver.ThreadingMixIn, socketserver.TCPServer):
    pass

class MyRequestHandler(socketserver.StreamRequestHandler):
    def handle(self):
        pass

if __name__ == '__main__':
    server = MyServer((settings.host, settings.port), MyRequestHandler)
    server.serve_forever()