将numpy数组保存为较大文本文件的一部分

如何将NumPy数组保存为较大文本文件的一部分?我可以使用 savetxt ,然后将它们读回字符串,但这似乎是冗余和低效的编码(其中一些数组会很大)。例如:

from numpy import *

a=reshape(arange(12),(3,4))
b=reshape(arange(30),(6,5))

with open ('d.txt','w') as fh:
    fh.write('Some text\n')
    savetxt('tmp.txt', a, delimiter=',')
    with open ("tmp.txt", "r") as th:
        str=th.read()
    fh.write(str)
    fh.write('Some other text\n')
    savetxt('tmp.txt', b, delimiter=',')
    with open ("tmp.txt", "r") as th:
        str=th.read()
    fh.write(str)