如何提高子pthread相对于父线程的优先级

我尝试如下设置所创建线程的优先级:

struct sched_param param;
pthread_attr_t tattr;
pthread_attr_init(&tattr);
pthread_attr_getschedparam(&tattr, &param);
param.sched_priority = sched_get_priority_max(SCHED_RR);
pthread_attr_setschedparam(&tattr, &param);
pthread_create(&helper_thread, &tattr, helper_main, NULL);

但是 pthread_attr_setschedparam 呼叫正在返回EINVAL。

我不确定我做错了什么。这是正确的一般方法吗?

我真的不在乎它是如何完成的,我只需要新线程比原来的线程具有更高的优先级。