XPath:如何根据元素前面的同一级别元素的值来选择元素?

我使用Python和Xpath从一些html页面提取数据,遇到了一些问题。

考虑以下HTML示例:

<tbody>
    <tr>
        <th>Author</th>
    </tr>
    <tr>
        <td>Dan Brown</td>
    </tr>
    <tr>
        <th>Genre</th>
    </tr>
    <tr>
        <td>Educational</td>
    </tr>
</tbody>

如何选择作者数据或流派数据?我不能使用固定的列表位置(例如tr[2]),因为值并不总是在那里。例如,如果一本书没有作者,tr[2]会突然成为流派(假设它确实有流派)。