ROS linting解决方案是什么

不确定是否存在“脱毛方式”。对于Python/C++代码,基本上可以使用任何标准的Python/C++linter。

此外(使用ROS 1时),我可以强烈推荐 catkin_lint ,它会检查包定义,并通知相关问题,如不一致的依赖项声明或缺少安装命令(尤其是在从devel工作区移动到robot上安装包时,后者可以节省大量时间)。

ROS2开发指南解释了使用的规则。 Link1 和 Link2

有一根过梁位于 ament_lint 执行一些规则。 要作为包测试的一部分自动运行过梁(使用 BUILD_TEST ):

• 依靠 ament_lint_auto 和 ament_lint_common :

Src file example Package.xml

<test_depend>ament_lint_auto</test_depend>
<test_depend>ament_lint_common</test_depend>

• 2行到你的CMakeLists:(使用BUILD_测试)

Src file example CMakeList

find_package(ament_lint_auto REQUIRED)
ament_lint_auto_find_test_dependencies()